Medzi Zemou a telesami, ktoré sa nachádzajú v jej blízkosti, pôsobí gravitačná sila. Pôsobí medzi Zemou a telesami, ktoré sa jej dotýkajú, ale aj na telesá, ktoré sa jej nedotýkajú alebo sú od nej vzdialené.

Silové pôsobenie medzi telesami, ktoré nie sú v priamom kontakte, sprostredkuje gravitačné pole. Nachádza sa v okolí každého telesa.

Veľkosť gravitačnej sily súvisí so vzdialenosťou medzi telesami. Zmenšuje sa s rastúcou vzdialenosťou.

Veľkosť gravitačnej sily súvisí aj s hmotnosťou telies. Čím má teleso väčšiu hmotnosť, tým väčšou gravitačnou silou pôsobí na okolité telesá.

Gravitačná sila Zeme má zvislý smer, smeruje do stredu Zeme.

Gravitačnú silu označujeme Fg. Jednotka sily je newton, značka je N.

Teleso s hmotnosťou 100 g (0,1 kg) je k Zemi priťahované silou 1 N.

Gravitačné zrýchlenie je dané ako pomer medzi gravitačnou silou Fg a hmotnosťou m. Označujeme ho g. Jednotka gravitačného zrýchlenia je newton na kilogram (N/kg).

Charakterizuje gravitačné pole telesa. Súvislosť medzi gravitačnou silou a hmotnosťou telesa vyjadruje vzťah Fg = m . g.